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深圳市迈测科技股份有限公司

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所属行业: 激光/光学  
公司地址:深圳市南山区桃源街道留仙大道1213号众冠红花岭工业南区2区9栋6楼
公司网址:https://www.liepin.com/company/8844335/

公司简介

招聘职位

SLAM算法/机器人算法工程师

SLAM算法/机器人算法工程师

20000-20000 深圳-南山区 经验不限 本科学历 全职 招聘 1 人 年龄不限 更新时间:2017-11-18

投递简历

职责描述

职位描述:
1、研发机器人自主定位算法,包括基于EKF、理程计、视觉等多信息融合,构建机器人运动模型,观测模型等概率学模型;
2、研发机器人自主导航中的路径规划、运动规划算法及探索规划导航算法;
3、研发机器人在未知环境中的地图构建算法,包括SLAM问题中的信息配准融合,闭环检测等前端算法以及贝叶斯滤波,地图优化等后端算法;
4、负责算法的移植和产品化。
任职要求:
1、计算机、自动化等相关专业;
2、本科以上学历,有1-2年以上相关项目经验;有实际项目经验的应届研究生、博士生毕业生优先;
3、熟悉机器人感知、定位、控制相关算法并进行模拟仿真分析
4、熟悉激光雷达的使用和数据分析;
5、熟悉视觉SLAM算法或基于激光雷达的SLAM算法;
6、 熟悉VC++、C语言,能够熟练使用MATLAB进行数据分析。职能类别:算法工程师关键字:SLAM算法

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