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深圳瓦力泰克智能机器人科技有限公司

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所属行业: 激光/光学  
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公司简介

招聘职位

机器人控制工程师

机器人控制工程师

10000-14999 深圳-南山区 经验1-3年 硕士学历 全职 招聘 2 人 年龄不限 更新时间:2017-05-24

投递简历

职责描述

职位描述:
岗位职责:
- 机器人运动控制系统开发实现
- 机器人传感器数据采集和处理
- 根据系统构架、项目功能需求完成Windows下的程序设计和开发
- 样机试制,参加现场试验并配合处理机器人相关的问题
- 准备生产文件,使用手册等相关文件资料

岗位要求:
- 确保设计附合预先制定的技术参数与要求
- 保证设计能达到一定的质素和功能
- 工作认真负责,积极主动,严谨细致,有良好的创新精神和团队精神
- 逻辑分析能力强,善于沟通,配合度高,具有较强的学习能力

专业要求:
- 计算机、自动化等相关专业,硕士或以上学历
- 拥有机器人相关的知识, 如运动学和动力学的建模与仿真
- 有开发伺服电机控制电路经验,熟悉电机闭环控制算法
- 对光电,碰撞,姿态,码盘传感器有一定的开发经验
- 对单片机开发熟悉,优先考虑熟悉Cortex-M系列单片机开发,有一定的板级操作系统经验,如ucos, FreeRTOS等
- 优先考虑熟悉移动机器人运动控制系统和多关节仿人机器人控制
- 熟悉SLAM算法(机器人自主定位与建图),并能够移植在硬件平台上
- 有实际项目经验的应届研究生、博士生毕业生优先
- 有扎实的C/C++, Matlab, .Net, C#或者Java编程经验
- 能阅读业内的英文资料文档职能类别:其他

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